Yurii Ilyukhin

Lomonosov Moscow State University

论文数

6

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Robot6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Human–computer interaction3 · 20 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Operator (biology)1 · 12 次引用
Set (abstract data type)1 · 12 次引用
Representation (politics)1 · 12 次引用
Real-time computing1 · 12 次引用
Sequence (biology)1 · 12 次引用
Task (project management)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human activity recognition for efficient human-robot collaboration
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Lomonosov Moscow State University

代表论文

  1. 1
    Human activity recognition for efficient human-robot collaboration
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Multimodal image inpainting for an autonomous robot navigation application
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Using neuro-accelerators on FPGAs in collaborative robotics tasks
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Memory-centric models of industrial robots control systems
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Depth Map Reconstruction Method in Control Problems for Robots and Mechatronic Systems
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    PROGRAMMING A TRUSTED MEMORY-CENTRIC MOTION CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC AND MECHATRONIC SYSTEMS
    2 次引用 · 2022

主要合作者

EAEvgeny A. Semenishchev3 篇合著论文AZAleksandr Zelensky3 篇合著论文AAAndrey A. Gribkov2 篇合著论文MZMarina Zhdanova2 篇合著论文AAAleksandr Aleksandrovich Zelenskii2 篇合著论文VVViacheslav Voronin2 篇合著论文NGNikolay Gapon2 篇合著论文VVVyacheslav V. Voronin1 篇合著论文AAA. A. Zelenskii1 篇合著论文VLV. L Voronin1 篇合著论文SPStanislav P. Ivanovskii1 篇合著论文TATagir Abdullin1 篇合著论文DADmitry A. Bezuglov1 篇合著论文AAAndrey Alepko1 篇合著论文
尚未生成