Yunsheng Fan

Dalian Maritime University

论文数

5

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 43 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Object (grammar)2 · 17 次引用
Matching (statistics)2 · 17 次引用
Grinding1 · 16 次引用
Grinding wheel1 · 16 次引用
Machine vision1 · 16 次引用
Automation1 · 16 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robotic grinding station based on an industrial manipulator and vision system
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    A Robotic grinding station based on an industrial manipulator and vision system
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    6DOF Object Positioning and Grasping Approach for Industrial Robots Based on Boundary Point Cloud Features
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Design of a heterogeneous marsupial robotic system composed of an USV and an UAV
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Robot visual measurement and grasping strategy for roughcastings
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    TD3 Integrated Fuzzy-Finite Variable Admittance Control of Posture Estimation and Adjustment for Robotic Precise Peg-in-Hole
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GWGuoyang Wan3 篇合著论文GWGuofeng Wang3 篇合著论文KXKaisheng Xing2 篇合著论文YLYi Liu1 篇合著论文GWGuofeng Wang1 篇合著论文TYT Yi1 篇合著论文YYYan Yan1 篇合著论文HSHong Sang1 篇合著论文SYShuanghe Yu1 篇合著论文JMJianlei Ma1 篇合著论文TLTieshan Li1 篇合著论文
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