论文数
26
总引用数
435
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 435 次引用
Artificial intelligence26 · 435 次引用
Robot23 · 404 次引用
Engineering13 · 274 次引用
Control (management)10 · 241 次引用
Control theory (sociology)9 · 239 次引用
Trajectory6 · 203 次引用
Mathematics12 · 184 次引用
Control engineering6 · 178 次引用
Robustness (evolution)3 · 149 次引用
Mathematical optimization8 · 146 次引用
Mobile robot10 · 140 次引用
主要成就
12
H 指数
26
论文
435
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual decomposition based control for generalized high dimensional robotic systems with complicated structure
96 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Institute of Automation
代表论文
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- 2
- 3
- 4Particle Swarm Optimization Based Global Path Planning for Mobile Robots35 次引用 · 2005
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- 10
主要合作者
WCWeidong Chen6 篇合著论文DLDewei Li3 篇合著论文SHShaoying He3 篇合著论文JSJianbo Su3 篇合著论文JJJianqiang Jia2 篇合著论文FZFei Zhang2 篇合著论文WZWen-Hong Zhu2 篇合著论文YXYunwen Xu2 篇合著论文XMXia Ma1 篇合著论文ZZZheng Zhang1 篇合著论文WWWang Weihua1 篇合著论文FCFan Changhong1 篇合著论文PZPengyuan Zheng1 篇合著论文MFMeng Fang1 篇合著论文ZBZeungnam Bien1 篇合著论文WCWeidong Chen1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文ZFZhang Fei1 篇合著论文WYWei-min Yun1 篇合著论文JDJoris De Schutter1 篇合著论文
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