Yufei Qi

Lehigh University

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Trajectory2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Iterative learning control1 · 8 次引用
B-spline1 · 8 次引用
Controller (irrigation)1 · 8 次引用
Mathematics1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Repetitive Control Scheme of Robotic Manipulators Based on Improved B‐Spline Function
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Lehigh University

代表论文

  1. 1
    Repetitive Control Scheme of Robotic Manipulators Based on Improved B‐Spline Function
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    A Novel Trajectory Tracking Control with Modified Supertwisting Sliding Mode for Human-Robot Cooperation Manipulator in Assembly Line
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    A Performance Analysis of Vision-Based Robot Localization System
    2 次引用 · 2013

主要合作者

XWXingyu Wang2 篇合著论文DWDazhi Wang2 篇合著论文AWAnna Wang2 篇合著论文BLBingxue Liang1 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文WWWenhui Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前