Yueyang Shi

Xi'an Jiaotong University, Nankai University

论文数

5

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 45 次引用
Robot4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Computer vision3 · 35 次引用
Teleoperation3 · 35 次引用
Simulation2 · 22 次引用
Kalman filter1 · 18 次引用
Kinematics1 · 18 次引用
Inertial measurement unit1 · 18 次引用
Joystick1 · 18 次引用
Extended Kalman filter1 · 18 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
IMU Motion Capture Method with Adaptive Tremor Attenuation in Teleoperation Robot System
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Nankai University

代表论文

  1. 1
    IMU Motion Capture Method with Adaptive Tremor Attenuation in Teleoperation Robot System
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    An Object Detection and Localization Method Based on Improved YOLOv5 for the Teleoperated Robot
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Design, Modeling and Optimization of a Magnetic Resonance Conditional 3-RRR Spherical Parallel Robot for Neurosurgery
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Research on Mixed Reality Visual Augmentation Method for Teleoperation Interactive System
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Modeling of a 7-DOF MR-Conditional Robot for MRI-Guided Brain Stereotactic Surgery
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LWLong Wang3 篇合著论文YQYanding Qin2 篇合著论文HWHongpeng Wang2 篇合著论文JHJianda Han2 篇合著论文ZCZhangyi Chen2 篇合著论文LWLongxin Wang2 篇合著论文XLXiaoling Li2 篇合著论文SZShuai Zheng1 篇合著论文ZCZhangyi Cheng1 篇合著论文XLXiaoling Li1 篇合著论文SZShiweng Zhang1 篇合著论文XSXiaoxue Sun1 篇合著论文ZSZhipeng Sun1 篇合著论文WSWei Sun1 篇合著论文ZMZeyu Mo1 篇合著论文HZHuijin Zhu1 篇合著论文MLMin Li1 篇合著论文
尚未生成