Yuetian Shi

Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

158

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 158 次引用
Engineering7 · 158 次引用
Physics6 · 150 次引用
Aerospace engineering6 · 137 次引用
Robot6 · 120 次引用
Simulation6 · 120 次引用
Artificial intelligence6 · 120 次引用
Truss5 · 103 次引用
Structural engineering5 · 103 次引用
Orbit (dynamics)4 · 82 次引用
Mechanism (biology)2 · 67 次引用
Space (punctuation)1 · 62 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
158
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bio-inspired Attachment Mechanism of Dynastes Hercules: Vertical Climbing for On-Orbit Assembly Legged Robots
62 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Bio-inspired Attachment Mechanism of Dynastes Hercules: Vertical Climbing for On-Orbit Assembly Legged Robots
    62 次引用 · 2023
  2. 2
    Scalable self-attaching/assembling robotic cluster (S2A2RC) system enabled by triboelectric sensors for in-orbit spacecraft application
    38 次引用 · 2021
  3. 3
    Research on motion characteristics of space truss-crawling robot
    21 次引用 · 2019
  4. 4
    Revealing the Mechanical Characteristics via Kinematic Wave Model for Snake-Like Robot Executing Exploration of Lunar Craters
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Research on the Key Technology of Crawler Robot Orbiting on Space Solar Power Station
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Design and Simulation of On-Orbit Assembly System Based on Insect-Inspired Transportation
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    Bionic Robot with Multifunctional Leg–Arm Mechanism for In-Orbit Assembly of Space Trusses
    5 次引用 · 2024

主要合作者

XHXuyan Hou7 篇合著论文YSYilin Su3 篇合著论文ZNZhonglai Na2 篇合著论文YLYuhui Liu2 篇合著论文XRXiaoshan Rao2 篇合著论文LLLong Li2 篇合著论文GGGuowei Gao2 篇合著论文ZDZongquan Deng2 篇合著论文JZJie Zhou1 篇合著论文LLLong Li1 篇合著论文RSRun Shi1 篇合著论文YTYe Tian1 篇合著论文MZMeiyang Zhang1 篇合著论文WWWeijun Wang1 篇合著论文ZHZhiying Huang1 篇合著论文MZMinglu Zhu1 篇合著论文SLSong Liu1 篇合著论文HLHaohang Liu1 篇合著论文CLChengkuo Lee1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文
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