Yuanchao Zhu

Zhejiang University, Institute of Electronics

论文数

8

总引用数

178

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 177 次引用
Artificial intelligence7 · 177 次引用
Robot6 · 164 次引用
Mathematics3 · 132 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 117 次引用
Robotics1 · 117 次引用
Computer vision4 · 52 次引用
Engineering5 · 47 次引用
Object (grammar)3 · 41 次引用
Control engineering4 · 36 次引用
Task (project management)3 · 30 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
178
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Human–Machine Cooperation in the Robotics Domain
117 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Zhejiang University, Institute of Electronics

代表论文

  1. 1
    A Review of Human–Machine Cooperation in the Robotics Domain
    117 次引用 · 2021
  2. 2
    Human–robot shared control for humanoid manipulator trajectory planning
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    A Haptic Shared Control Architecture for Tracking of a Moving Object
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    An integrated vision-based system for efficient robot arm teleoperation
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Development and Control of a Humanoid Underwater Robot
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Moving Object Flexible Grasping Based on Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Recent Progress of an Underwater Robotic Avatar
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    A unified shared control architecture for underwater vehicle–manipulator systems using task priority
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CYCanjun Yang7 篇合著论文XWXin Wu6 篇合著论文ZTZhangpeng Tu4 篇合著论文WWWeitao Wu4 篇合著论文QWQianxiao Wei3 篇合著论文YCYanhu Chen2 篇合著论文JZJifei Zhou1 篇合著论文NJNingbo Jia1 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文ZXZhen Xu1 篇合著论文YLYucheng Ling1 篇合著论文CYCanjun Yang1 篇合著论文
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