Yuan Miaolong

Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Robot3 · 47 次引用
Computer vision3 · 47 次引用
Path (computing)2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Motion planning2 · 42 次引用
Cognitive map1 · 35 次引用
RGB color model1 · 35 次引用
Cognition1 · 35 次引用
Odometry1 · 35 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGB-D based cognitive map building and navigation
35 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    RGB-D based cognitive map building and navigation
    35 次引用 · 2013
  2. 2
    A Cognitive Analytics based Approach for Machine Health Monitoring, Anomaly Detection, and Predictive Maintenance
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Automatic object searching by a mobile robot with single RGB-D camera
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    A Minimal Collision Strategy of Synergy Between Pushing and Grasping for Large Clusters of Objects
    5 次引用 · 2023

主要合作者

VAVui Ann Shim2 篇合著论文ZYZhou Yu1 篇合著论文FFFarzam Farbiz1 篇合著论文BTBo Tian1 篇合著论文CCChong Chen1 篇合著论文CSChithra Srinivasan1 篇合著论文CTChiatPin Tay1 篇合著论文QDQuang Dan Le1 篇合著论文HTHuajin Tang1 篇合著论文SYShijun Yan1 篇合著论文DCDongkyu Choi1 篇合著论文HLHaizhou Li1 篇合著论文BHBoon Hwa Tan1 篇合著论文
尚未生成