Youyang Feng

Southeast University

论文数

4

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Robustness (evolution)3 · 41 次引用
Computer vision3 · 41 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Algorithm2 · 24 次引用
Inertial measurement unit2 · 21 次引用
Frame (networking)2 · 21 次引用
Inertial frame of reference2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust improvement solution to perspective-n-point problem
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Southeast University

代表论文

  1. 1
    Robust improvement solution to perspective-n-point problem
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    D-VINS:Dynamics Adaptive Visual-Inertial SLAM With IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Incremental 3-D pose graph optimization for SLAM algorithm without marginalization
    4 次引用 · 2020

主要合作者

XWXueyan Wang2 篇合著论文RTRongxuan Tan2 篇合著论文WQWang Qing2 篇合著论文XSXiaoqiong Shi2 篇合著论文YSYang Sun1 篇合著论文QWQing Wang1 篇合著论文QWQing Wang1 篇合著论文CYChao Yan1 篇合著论文YSYang Sun1 篇合著论文GYGaochao Yang1 篇合著论文YYYuan Yang1 篇合著论文YCYan Chao1 篇合著论文CYChao Yan1 篇合著论文
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