Youshen Xia

Nanjing University, Chinese University of Hong Kong, Fuzhou University

论文数

4

总引用数

503

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 503 次引用
Artificial neural network4 · 503 次引用
Computer science4 · 503 次引用
Control theory (sociology)3 · 470 次引用
Control (management)3 · 470 次引用
Dual (grammatical number)2 · 468 次引用
Robot2 · 468 次引用
Mathematics3 · 285 次引用
Mathematical analysis2 · 252 次引用
Piecewise1 · 250 次引用
Piecewise linear function1 · 250 次引用
Redundancy (engineering)1 · 250 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
503
总引用数
126
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dual neural network for redundancy resolution of kinematically redundant manipulators subject to joint limits and joint velocity limits
250 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Nanjing University, Chinese University of Hong Kong, Fuzhou University

代表论文

  1. 1
    A dual neural network for redundancy resolution of kinematically redundant manipulators subject to joint limits and joint velocity limits
    250 次引用 · 2003
  2. 2
    A dual neural network for kinematic control of redundant robot manipulators
    218 次引用 · 2001
  3. 3
    A novel neural dynamical approach to convex quadratic program and its efficient applications
    33 次引用 · 2009
  4. 4
    Real-time optimal control of force distribution using a neural dynamical approach
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JWJun Wang2 篇合著论文YZYunong Zhang1 篇合著论文GFGang Feng1 篇合著论文CSChangyin Sun1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前