Youngjoon Han

Soongsil University

论文数

7

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 92 次引用
Artificial intelligence7 · 92 次引用
Robot7 · 92 次引用
Computer vision7 · 92 次引用
Humanoid robot3 · 54 次引用
Zero moment point3 · 54 次引用
Gait3 · 43 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 43 次引用
Effect of gait parameters on energetic cost2 · 41 次引用
Gait analysis2 · 41 次引用
Sagittal plane2 · 41 次引用
Mobile robot2 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
92
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Gait Pattern Generation Of Biped Robot Based On Human'S Gait Pattern Analysis
30 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Soongsil University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Gait Pattern Generation Of Biped Robot Based On Human'S Gait Pattern Analysis
    30 次引用 · 2007
  2. 2
    Visual tracking of a moving target using active contour based SSD algorithm
    24 次引用 · 2005
  3. 3
    Balance control of a biped robot using camera image of reference object
    13 次引用 · 2009
  4. 4
    Natural Gait Generation of Biped Robot based on Analysis of Human's Gait
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    Fuzzy Controller based Biped Robot Balance Control using 3D Image
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    Pose estimation of top object on stack of elliptical objects based on ellipse fitting and Kalman estimator
    3 次引用 · 2007
  7. 7
    Natural gait generation of biped robot based on captured human motion image
    2 次引用 · 2008

主要合作者

HHHernsoo Hahn7 篇合著论文SHSeung-Suk Ha3 篇合著论文SPSang‐Bum Park3 篇合著论文SNSang-Soo Noh1 篇合著论文JYJae-Hyoung Yu1 篇合著论文
尚未生成