Young Min Baek

The University of Tokyo, Bunkyo University, Seoul National University

论文数

10

总引用数

193

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 193 次引用
Artificial intelligence10 · 193 次引用
Engineering5 · 129 次引用
Medicine4 · 128 次引用
Simulation4 · 122 次引用
Microsurgery3 · 111 次引用
Surgery3 · 111 次引用
Trajectory3 · 103 次引用
Task (project management)2 · 83 次引用
Orientation (vector space)1 · 76 次引用
Robotic surgery1 · 76 次引用
Neurosurgery1 · 76 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
193
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Master–slave robotic platform and its feasibility study for micro‐neurosurgery
76 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Bunkyo University, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Master–slave robotic platform and its feasibility study for micro‐neurosurgery
    76 次引用 · 2012
  2. 2
    Robust Visual Tracking of Robotic Forceps Under a Microscope Using Kinematic Data Fusion
    26 次引用 · 2014
  3. 3
    Microsurgical skill assessment: Toward skill-based surgical robotic control
    22 次引用 · 2011
  4. 4
    Highly precise master-slave robot system for super micro surgery
    17 次引用 · 2010
  5. 5
    Preliminary study of needle tracking in a microsurgical robotic system for automated operations
    13 次引用 · 2013
  6. 6
    Emotional head robot with behavior decision model and face recognition
    11 次引用 · 2007
  7. 7
    Multi-dimensional emotional engine with personality using intelligent service robot for children
    9 次引用 · 2008
  8. 8
    Study on master manipulator design parameters for robotic microsurgery
    7 次引用 · 2012
  9. 9
    Full state visual forceps tracking under a microscope using projective contour models
    7 次引用 · 2012
  10. 10
    Minimum-jerk trajectory generation for master-slave robotic system
    5 次引用 · 2012

主要合作者

NSNaohiko Sugita8 篇合著论文MMMamoru Mitsuishi8 篇合著论文SSShigeo Sora7 篇合著论文AMAkio Morita7 篇合著论文KHKanako Harada6 篇合著论文STShinichi Tanaka5 篇合著论文RMRyo Mochizuki3 篇合著论文YKYuya Kamei2 篇合著论文HSHo Seok Ahn2 篇合著论文YKYasuhide Kozuka2 篇合著论文JHJin Hee Na2 篇合著论文HKHyeong‐Seok Ko1 篇合著论文HJHyung Jin Chang1 篇合著论文HTHiroki Takahashi1 篇合著论文JHJeong Hwan Choi1 篇合著论文JCJin Choi1 篇合著论文DSDong Song1 篇合著论文YMYoshiaki Minakawa1 篇合著论文WKWoosung Kang1 篇合著论文JCJin‐Young Choi1 篇合著论文
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