Young Eun Song

Pusan National University, The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

44

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 44 次引用
Robot3 · 44 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Mechanical engineering1 · 36 次引用
Algorithm1 · 36 次引用
Control engineering1 · 36 次引用
Nonlinear system1 · 36 次引用
Encoder1 · 36 次引用
Control theory (sociology)1 · 36 次引用
Engineering1 · 36 次引用
Control (management)1 · 36 次引用
Observer (physics)1 · 36 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reaction force estimation of surgical robot instrument using perturbation observer with SMCSPO algorithm
36 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Pusan National University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Reaction force estimation of surgical robot instrument using perturbation observer with SMCSPO algorithm
    36 次引用 · 2010
  2. 2
    Mobile multimodal human-robot interface for virtual collaboration
    6 次引用 · 2012
  3. 3
    Multimodal Human-Robot Interface with Gesture-Based Virtual Collaboration
    2 次引用 · 2013

主要合作者

MNMihoko Niitsuma2 篇合著论文HHHideki Hashimoto2 篇合著论文TKTakashi Kubota2 篇合著论文HIHyoung Il Son2 篇合著论文BYBin Yao1 篇合著论文MCMin Cheol Lee1 篇合著论文CYChi Yen Kim1 篇合著论文WJWilliam J. Peine1 篇合著论文
尚未生成