Yoshiyuki Hatta

Gifu University, Yokohama National University

论文数

8

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 52 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Robot6 · 38 次引用
GRASP3 · 33 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 27 次引用
Machine learning2 · 27 次引用
Engineering5 · 22 次引用
Wired glove2 · 22 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Deep learning1 · 16 次引用
Convolutional neural network1 · 16 次引用
Control theory (sociology)4 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Glove-Net: Enhancing Grasp Classification with Multisensory Data and Deep Learning Approach
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Gifu University, Yokohama National University

代表论文

  1. 1
    Glove-Net: Enhancing Grasp Classification with Multisensory Data and Deep Learning Approach
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    From Tactile Signals to Grasp Classification: Exploring Patterns with Machine Learning
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Understanding Grasp Synergies During Reach-to-Grasp Using an Instrumented Data Glove
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Trajectory Correction for Glue-Application Task by a Robot Arm Using Force and BiLSTM
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    An Estimation Method for the Relation between a Robot System and Tasks Using a Tool
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Iterative Learning-based Trajectory Generation of Robot Manipulator to Reproduce Force Response of Teaching Device
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    High Precision Machining Force Control of VCM-driven Deburring Equipment
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KIKazuaki Ito7 篇合著论文SMShyamanta M. Hazarika3 篇合著论文SPSubhash Pratap3 篇合著论文JSJunya Sato3 篇合著论文TYTakayoshi Yamada2 篇合著论文AWAsato Washizu2 篇合著论文TSTomoyuki Shimono2 篇合著论文JNJyotindra Narayan1 篇合著论文AKAtsuo Kawamura1 篇合著论文YFYasutaka Fujimoto1 篇合著论文YSYoshitaka Shiroyama1 篇合著论文THTatsuya Hamajima1 篇合著论文NMNaoki Motoi1 篇合著论文
尚未生成