Yoshimasa Egi

Kyoto University

论文数

3

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 82 次引用
Computer science3 · 82 次引用
Physics3 · 82 次引用
Mechanism (biology)2 · 75 次引用
Biology2 · 75 次引用
Engineering2 · 47 次引用
Mobile robot2 · 47 次引用
Gait2 · 47 次引用
Control engineering2 · 47 次引用
Artificial intelligence2 · 47 次引用
Control (management)2 · 47 次引用
Bipedalism2 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
82
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion
40 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion
    40 次引用 · 2012
  2. 2
    Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion
    35 次引用 · 2013
  3. 3
    Experimental verification of gait transition from quadrupedal to bipedal locomotion of an oscillator-driven biped robot
    7 次引用 · 2008

主要合作者

SAShinya Aoi3 篇合著论文KTKazuo Tsuchiya2 篇合著论文TYTsuyoshi Yamashita1 篇合著论文KTK. Tsuchiya1 篇合著论文AIA. Ichikawa1 篇合著论文SFSoichiro Fujiki1 篇合著论文
尚未生成