York‐Yin Sun

National Cheng Kung University

论文数

2

总引用数

89

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 89 次引用
Computer science2 · 89 次引用
Control (management)2 · 89 次引用
Control theory (sociology)2 · 89 次引用
Gravitational singularity2 · 89 次引用
Mathematical analysis2 · 89 次引用
Mathematics2 · 89 次引用
Singularity2 · 89 次引用
Kinematics1 · 81 次引用
Redundancy (engineering)1 · 81 次引用
Physics1 · 81 次引用
Tracking (education)1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
89
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study and resolution of singularities for a 6-DOF PUMA manipulator
81 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Study and resolution of singularities for a 6-DOF PUMA manipulator
    81 次引用 · 1997
  2. 2
    Analysis and resolution of singularities for a 5-DOF GRYPHON manipulator
    8 次引用 · 2002

主要合作者

THTzung-Liang Hour2 篇合著论文FCFan‐Tien Cheng2 篇合著论文TCTsing-Hua Chen1 篇合著论文FKFan‐Chu Kung1 篇合著论文
尚未生成