Yoon Young Kim

Seoul National University, Sookmyung Women's University

论文数

6

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Computer science6 · 54 次引用
Robot5 · 52 次引用
Mathematics4 · 50 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 49 次引用
Finite element method2 · 39 次引用
Topology optimization2 · 39 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Obstacle avoidance2 · 22 次引用
Any-angle path planning1 · 21 次引用
Algorithm1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot path planning algorithm by equivalent conduction heat flow topology optimization
21 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Seoul National University, Sookmyung Women's University

代表论文

  1. 1
    Mobile robot path planning algorithm by equivalent conduction heat flow topology optimization
    21 次引用 · 2011
  2. 2
    Unified topology and joint types optimization of general planar linkage mechanisms
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Automatic Synthesis of 1-DOF Transformable Wheel Mechanisms
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Autonomous Synthesis of Self-Aligning Knee Joint Exoskeleton Mechanisms
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Computational Synthesis of Wearable Robot Mechanisms: Application to Hip-Joint Mechanisms
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Autonomous Synthesis of Mechanisms With Obstacle Avoidance Using the Spring-Connected Rigid Block Model
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SWSeok Won Kang4 篇合著论文YKYoungsoo Kim2 篇合著论文JWJeong Won Shim1 篇合著论文SISuh In Kim1 篇合著论文JKJungho Kim1 篇合著论文JRJegyeong Ryu1 篇合著论文JCJae Chun Ryu1 篇合著论文JKJungho Kim1 篇合著论文CKC. K. Song1 篇合著论文FCFrank C. Park1 篇合著论文JYJeonghan Yu1 篇合著论文
尚未生成