Yongsoon Yoon

Seoul National University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 17 次引用
Collision avoidance2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Karush–Kuhn–Tucker conditions2 · 17 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Mathematical optimization2 · 17 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Model predictive control1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance for Wheeled Robots in Unknown Environments using Model Predictive Control
11 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance for Wheeled Robots in Unknown Environments using Model Predictive Control
    11 次引用 · 2008
  2. 2
    Communication in distributed model predictive collision avoidance
    6 次引用 · 2007

主要合作者

YPYong‐Woon Park2 篇合著论文TCTok‐Son Choe2 篇合著论文HJH. Jin Kim2 篇合著论文JSJongho Shin1 篇合著论文
尚未生成