Yongling Xia

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Adaptive control3 · 38 次引用
Artificial neural network2 · 35 次引用
Backstepping2 · 35 次引用
Fault (geology)2 · 26 次引用
Actuator2 · 26 次引用
Fault tolerance2 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-Time Adaptive Fault-Tolerant Control for Robot Manipulators With Guaranteed Transient Performance
21 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Finite-Time Adaptive Fault-Tolerant Control for Robot Manipulators With Guaranteed Transient Performance
    21 次引用 · 2025
  2. 2
    Disturbance observer-based full-state constrained control for robotic systems with dead zone
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    A new fault tolerant strategy using adaptive time delay estimation for robot manipulators with actuator faults
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Prescribed-time adaptive event-triggered control for robot manipulators based on command filtering
    3 次引用 · 2025

主要合作者

WSWeichao Sun4 篇合著论文YLYanbin Liu3 篇合著论文YYYeqing Yuan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前