Yongliang Shi

Beijing Institute of Technology, Tsinghua University

论文数

12

总引用数

215

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 215 次引用
Artificial intelligence12 · 215 次引用
Robot10 · 193 次引用
Computer vision9 · 181 次引用
Mobile robot5 · 121 次引用
Engineering4 · 111 次引用
Lidar4 · 75 次引用
Particle filter3 · 66 次引用
Mathematics6 · 65 次引用
Ranging3 · 59 次引用
Monte Carlo localization3 · 58 次引用
Filter (signal processing)2 · 57 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
215
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic binding of rebar based on active perception and planning
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Robotic binding of rebar based on active perception and planning
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Design of a Hybrid Indoor Location System Based on Multi-Sensor Fusion for Robot Navigation
    33 次引用 · 2018
  3. 3
    A Forest 3-D Lidar SLAM System for Rubber-Tapping Robot Based on Trunk Center Atlas
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    LCPF: A Particle Filter Lidar SLAM System With Loop Detection and Correction
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    ReinforcedRimJump: Tangent-Based Shortest-Path Planning for Two-Dimensional Maps
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    Robust Localization System Fusing Vision and Lidar Under Severe Occlusion
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation
    15 次引用 · 2025
  8. 8
    UAPF: A UWB Aided Particle Filter Localization For Scenarios with Few Features
    9 次引用 · 2020
  9. 9
    RimJump: Edge-based Shortest Path Planning for a 2D Map
    8 次引用 · 2018
  10. 10
    Multi-Scale Object Detection Using Feature Fusion Recalibration Network
    7 次引用 · 2020

主要合作者

WZWeimin Zhang11 篇合著论文QHQiang Huang9 篇合著论文FLFangxing Li6 篇合著论文ZLZhenshuo Liang4 篇合著论文FNFuyu Nie4 篇合著论文ZYZhuo Yao4 篇合著论文JJJiahao Jin2 篇合著论文MLMingzhu Li2 篇合著论文YWYang Wang2 篇合著论文ZGZiyuan Guo2 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文AMAiguo Ming1 篇合著论文WMWen-Long Ma1 篇合著论文CLChenglong Li1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文MSMakoto Shimojo1 篇合著论文MLMingzhu Li1 篇合著论文DYDacheng Yu1 篇合著论文YLYu‐Rong Liu1 篇合著论文LSLu Shi1 篇合著论文
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