Yongchun Xie

City University of Hong Kong, China National Space Administration, China Academy of Space Technology, Harbin Engineering University

论文数

14

总引用数

519

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 519 次引用
Computer science14 · 519 次引用
Control theory (sociology)13 · 511 次引用
Robot13 · 502 次引用
Controller (irrigation)10 · 481 次引用
Control (management)12 · 432 次引用
Engineering11 · 401 次引用
Control engineering9 · 386 次引用
Trajectory4 · 345 次引用
Adaptive control10 · 340 次引用
Mathematics9 · 286 次引用
Kinematics7 · 273 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
519
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Force Control Approach to a Robot-assisted Cell Microinjection System
145 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: City University of Hong Kong, China National Space Administration, China Academy of Space Technology, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    A Force Control Approach to a Robot-assisted Cell Microinjection System
    145 次引用 · 2009
  2. 2
    Adaptive inverse dynamics control of robots with uncertain kinematics and dynamics
    95 次引用 · 2009
  3. 3
    Prediction Error Based Adaptive Jacobian Tracking for Free-Floating Space Manipulators
    79 次引用 · 2012
  4. 4
    Dynamic Modularity Approach to Adaptive Control of Robotic Systems With Closed Architecture
    54 次引用 · 2019
  5. 5
    Passive Separation Approach to Adaptive Visual Tracking for Robotic Systems
    40 次引用 · 2018
  6. 6
    Prediction Error Based Adaptive Jacobian Tracking of Robots With Uncertain Kinematics and Dynamics
    26 次引用 · 2009
  7. 7
    Adaptive Image-Space Regulation for Robotic Systems
    17 次引用 · 2019
  8. 8
    Passivity based task-space bilateral teleoperation with time delays
    13 次引用 · 2011
  9. 9
    On the Uniform Positive Definiteness of the Estimated Inertia for Robot Manipulators
    13 次引用 · 2011
  10. 10
    Adaptive Jacobian Force/Position Tracking Control of Robotic Manipulators in Compliant Contact with an Uncertain Surface
    10 次引用 · 2009

主要合作者

HWHanlei Wang12 篇合著论文WRWei Ren4 篇合著论文CCChien Chern Cheah4 篇合著论文YLYipeng Li2 篇合著论文HYHo Yan Gloria Tse1 篇合著论文SLShangke Lyu1 篇合著论文SHShuk Han Cheng1 篇合著论文DSDong Sun1 篇合著论文CLChengguo Liu1 篇合著论文
尚未生成