Yongbo Song

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Robot2 · 23 次引用
Robustness (evolution)1 · 19 次引用
Grippers1 · 19 次引用
Automation1 · 19 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 19 次引用
Engineering1 · 19 次引用
GRASP1 · 19 次引用
Mechanical engineering1 · 19 次引用
Control engineering1 · 19 次引用
Computer vision3 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasping Objects: The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Grasping Objects: The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System
    7 次引用 · 2017
  3. 3
    Underwater image matching by incorporating structural constraints
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of an omnidirectional vision system for environment perception
    4 次引用 · 2014

主要合作者

HQHong Qiao3 篇合著论文SRShunan Ren2 篇合著论文XYXu Yang2 篇合著论文CLChuankai Liu1 篇合著论文AYAilong Yang1 篇合著论文JSJianhua Su1 篇合著论文DJDaxiong Ji1 篇合著论文ZLZhiyong Liu1 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文SZSuiwu Zheng1 篇合著论文QSQing Shi1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文LWLiao Wu1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文
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