Yojiro YAMASAKI

National Institute of Technology, Kagawa College

论文数

4

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 14 次引用
Computer science4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Position (finance)2 · 9 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Mode (computer interface)1 · 6 次引用
Physics1 · 6 次引用
Servo1 · 6 次引用
Servomotor1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Study on a Method for Switching Control Mode of Robot Manipulators (1st Report, A proposal of a Method for Switching Control Mode Based on Position and Force Errors)
6 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Institute of Technology, Kagawa College

代表论文

  1. 1
    A Study on a Method for Switching Control Mode of Robot Manipulators (1st Report, A proposal of a Method for Switching Control Mode Based on Position and Force Errors)
    6 次引用 · 2008
  2. 2
    Trial of the PBL education for elementary school children by a workshop to assemble mini-robots — Disassemble and reassemble a mini-robot
    3 次引用 · 2014
  3. 3
    Grasp and Transport Control of a Chopsticks-Type Robot
    3 次引用 · 2009
  4. 4
    Grasp and transport control for a chopsticks-type robot using work control
    2 次引用 · 2012

主要合作者

TTToru TSUMUGIWA3 篇合著论文RYRyuichi YOKOGAWA3 篇合著论文YOYoshihiro Ohnishi1 篇合著论文KHKei HARA1 篇合著论文HSHiroyuki Sogo1 篇合著论文THTomohiro Henmi1 篇合著论文
尚未生成