Yiqun Duan

University of Technology Sydney

论文数

3

总引用数

68

H-Index

3

关于

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研究焦点

Computer science3 · 68 次引用
Artificial intelligence3 · 68 次引用
Humanoid robot2 · 59 次引用
Robot2 · 59 次引用
Human–computer interaction2 · 59 次引用
Imitation2 · 37 次引用
Psychology2 · 37 次引用
Mobile robot1 · 31 次引用
Computer vision1 · 31 次引用
Human–robot interaction1 · 31 次引用
Robot control1 · 31 次引用
Robot locomotion1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
31 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
    31 次引用 · 2024
  2. 2
    Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
    28 次引用 · 2024
  3. 3
    Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs
    9 次引用 · 2024

主要合作者

QZQiang Zhang3 篇合著论文RXRenjing Xu3 篇合著论文JSJingkai Sun2 篇合著论文WZWen Zhao1 篇合著论文CCChong Chen1 篇合著论文WZWeining Zhang1 篇合著论文XJXiaoyang Jiang1 篇合著论文PCPeter Cui1 篇合著论文YGYijie Guo1 篇合著论文DYDavid Yan1 篇合著论文AZArthur Zhang1 篇合著论文GHGang Han1 篇合著论文
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