Renjing Xu

Hong Kong University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 87 次引用
Artificial intelligence5 · 87 次引用
Robot3 · 65 次引用
Human–computer interaction2 · 59 次引用
Humanoid robot2 · 59 次引用
Computer vision2 · 44 次引用
Psychology2 · 37 次引用
Imitation2 · 37 次引用
Mobile robot1 · 31 次引用
Human–robot interaction1 · 31 次引用
Robot control1 · 31 次引用
Robot locomotion1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
31 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
    31 次引用 · 2024
  2. 2
    Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
    28 次引用 · 2024
  3. 3
    TriHelper: Zero-Shot Object Navigation with Dynamic Assistance
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Fully Spiking Neural Network for Legged Robots
    6 次引用 · 2025

主要合作者

YDYiqun Duan3 篇合著论文QZQiang Zhang3 篇合著论文JSJingkai Sun3 篇合著论文XJXiaoyang Jiang2 篇合著论文GHGang Han1 篇合著论文WZWen Zhao1 篇合著论文HCHonglei Chen1 篇合著论文JCJiahang Cao1 篇合著论文CCChong Chen1 篇合著论文JMJunxia Ma1 篇合著论文WZWeining Zhang1 篇合著论文PCPeter Cui1 篇合著论文ZJZixuan Jiang1 篇合著论文EXErjia Xiao1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文DYDavid Yan1 篇合著论文LZLingfeng Zhang1 篇合著论文YGYijie Guo1 篇合著论文
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