Yingqi Li

University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

175

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 175 次引用
Artificial intelligence5 · 175 次引用
Robot5 · 175 次引用
Control engineering3 · 146 次引用
Engineering3 · 146 次引用
Kinematics2 · 119 次引用
Human–computer interaction1 · 110 次引用
Controllability1 · 110 次引用
Flexibility (engineering)1 · 110 次引用
Control (management)2 · 36 次引用
Controller (irrigation)2 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
175
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey for Machine Learning-Based Control of Continuum Robots
110 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    A Survey for Machine Learning-Based Control of Continuum Robots
    110 次引用 · 2021
  2. 2
    A Robotic Platform to Navigate MRI-guided Focused Ultrasound System
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Towards Adaptive Continuous Control of Soft Robotic Manipulator using Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2022
  4. 4
    A Tensegrity Joint for Low‐Inertia, Compact, and Compliant Soft Manipulators
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Intra-operative image-guided interventional robotics—where are we now and where are we going?
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XWXiaomei Wang5 篇合著论文KKKa‐Wai Kwok5 篇合著论文IIIulian Iordachita2 篇合著论文ZHZhuoliang He2 篇合著论文KCKmc Cheung2 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文APAlex Pui‐Wai Lee1 篇合著论文KWKwok Wai Samuel Au1 篇合著论文GFGe Fang1 篇合著论文YHYifeng Hao1 篇合著论文JYJason Y. K. Chan1 篇合著论文YHYifeng Hao1 篇合著论文JDJing Dai1 篇合著论文JKJoe King‐Man Fan1 篇合著论文HCHing‐Chiu Chang1 篇合著论文MWMengjie Wu1 篇合著论文LTLibaihe Tian1 篇合著论文CCChim‐Lee Cheung1 篇合著论文HFHenry Fu1 篇合著论文JLJames Lam1 篇合著论文
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