Yinghao Cai

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

25

总引用数

258

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 258 次引用
Artificial intelligence25 · 258 次引用
Robot18 · 212 次引用
Computer vision12 · 121 次引用
Task (project management)7 · 121 次引用
Human–computer interaction11 · 109 次引用
Engineering10 · 108 次引用
Reinforcement learning7 · 97 次引用
Machine learning8 · 95 次引用
Simulation4 · 59 次引用
Mathematics4 · 47 次引用
Trajectory3 · 44 次引用

主要成就

9
H 指数
25
论文
258
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    Real–Sim–Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning-based Six-axis Force/Torque Estimation Using GelStereo Fingertip Visuotactile Sensing
    16 次引用 · 2022
  7. 7
    Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
    16 次引用 · 2019
  8. 8
    Hierarchical Learning from Demonstrations for Long-Horizon Tasks
    11 次引用 · 2021
  9. 9
    Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
    9 次引用 · 2022
  10. 10
    Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
    8 次引用 · 2019

主要合作者

SWShuo Wang20 篇合著论文TLTao Lu14 篇合著论文SCShaowei Cui7 篇合著论文HPHao Peng4 篇合著论文RWRui Wang4 篇合著论文CZChaofan Zhang4 篇合著论文BLBoyao Li3 篇合著论文NLNaijun Liu3 篇合著论文JWJunhang Wei3 篇合著论文JLJiayi Li3 篇合著论文TLTao Lü3 篇合著论文NLNing Lü2 篇合著论文RWRui Wang2 篇合著论文BLBoyao Li2 篇合著论文SLShujuan Liu2 篇合著论文TLTao Lü2 篇合著论文JHJingyi Hu2 篇合著论文BXBao Xi2 篇合著论文XCXiaoge Cao2 篇合著论文XGXiaosong Gai1 篇合著论文
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