Yingcang Ma

Chinese Academy of Sciences, Shanghai University of Engineering Science

论文数

4

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Robot4 · 55 次引用
Task (project management)2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Geography2 · 31 次引用
Systems engineering1 · 27 次引用
Guard (computer science)1 · 27 次引用
Alliance1 · 27 次引用
Simulation1 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Mathematical optimization2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-robot coordinated hunting strategy with dynamic alliance
27 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shanghai University of Engineering Science

代表论文

  1. 1
    A multi-robot coordinated hunting strategy with dynamic alliance
    27 次引用 · 2009
  2. 2
    Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    A Hierarchical Task Allocation Method Based on Task Case and its Application to Multi-Robot Hunting
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    Obstacle avoidance and multitarget tracking of a super redundant modular manipulator based on Bezier curve and particle swarm optimization
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ZCZhiqiang Cao2 篇合著论文JLJinguo Liu2 篇合著论文LCLi Chen2 篇合著论文CZChao Zhou2 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文XDXiang Dong1 篇合著论文MTMin Tan1 篇合著论文MKMin Keng Tan1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文
尚未生成