Ying Shuai Quan

Hanyang University

论文数

2

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Obstacle avoidance2 · 24 次引用
Robot2 · 24 次引用
Obstacle2 · 24 次引用
Computer science2 · 24 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Artificial intelligence2 · 24 次引用
CarSim1 · 20 次引用
Collision1 · 20 次引用
Controller (irrigation)1 · 20 次引用
Collision avoidance1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
24
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Potential field‐based path planning for emergency collision avoidance with a clothoid curve in waypoint tracking
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Potential field‐based path planning for emergency collision avoidance with a clothoid curve in waypoint tracking
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Robust Model Predictive Control with Control Barrier Function for Nonholonomic Robots with Obstacle Avoidance
    4 次引用 · 2021

主要合作者

CCChung Choo Chung2 篇合著论文JHJin Ho Yang1 篇合著论文PLPengfei Lin1 篇合著论文JSJin Sung Kim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前