Yiming Nie

National University of Defense Technology, Academy of Military Medical Sciences

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 32 次引用
Computer science6 · 32 次引用
Geography4 · 25 次引用
Robot4 · 23 次引用
Lidar4 · 22 次引用
Remote sensing4 · 22 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 15 次引用
Motion (physics)1 · 8 次引用
Grid1 · 8 次引用
Machine learning1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
UniWorld: Autonomous Driving Pre-training via World Models
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Academy of Military Medical Sciences

代表论文

  1. 1
    UniWorld: Autonomous Driving Pre-training via World Models
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Lidar Odometry and Mapping Based on Two-stage Feature Extraction
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    A fast calibration approach for onboard LiDAR-camera systems
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    R2SCAT-LPR: Rotation-Robust Network with Self- and Cross-Attention Transformers for LiDAR-Based Place Recognition
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    SG-LPR: Semantic-Guided LiDAR-Based Place Recognition
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    A Novel Three-layer-architecture based Planning Method and Its Applications for Multi-heterogeneous Autonomous Land Vehicles
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LXLiang Xiao5 篇合著论文BDBin Dai3 篇合著论文ESErke Shang2 篇合著论文SSShubin Si2 篇合著论文BDBin Dai2 篇合著论文HXHanzhang Xue2 篇合著论文WJWeizhong Jiang2 篇合著论文CMChen Min1 篇合著论文QZQi Zhu1 篇合著论文SZShuaipeng Zhang1 篇合著论文DZDawei Zhao1 篇合著论文XLXiao Liang1 篇合著论文QZQi Zhu1 篇合著论文CHChaofang Hu1 篇合著论文CMChen Min1 篇合著论文DZDawei Zhao1 篇合著论文ZQZhu Qi1 篇合著论文DZDawei Zhao1 篇合著论文
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