Yimeng Lu

King Abdullah University of Science and Technology, ETH Zurich

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Distributed computing2 · 21 次引用
Mathematical optimization2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Task (project management)3 · 17 次引用
Markov decision process1 · 12 次引用
Reachability1 · 12 次引用
Heuristics1 · 12 次引用
Greedy algorithm1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot task allocation for safe planning against stochastic hazard dynamics
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: King Abdullah University of Science and Technology, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Multi-robot task allocation for safe planning against stochastic hazard dynamics
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Distributed Real Time Control of Multiple UAVs in Adversarial Environment: Algorithm and Flight Testing Results
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Safe Mission Planning under Dynamical Uncertainties
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Multi-robot task allocation for safe planning under dynamic uncertainties.
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Perception, navigation, and manipulation in the team KAUST approach to the MBZIRC ground robotics challenge
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MKMaryam Kamgarpour3 篇合著论文OKOrçun Karaca2 篇合著论文DTDániel Tihanyi2 篇合著论文JSJeff S. Shamma2 篇合著论文HJHassan Jaleel2 篇合著论文MAMohamed A. Mabrok1 篇合著论文MAMohamed Abdelkader1 篇合著论文JJJiming Jiang1 篇合著论文SGSamet Güler1 篇合著论文MSMohammad Shaqura1 篇合著论文MAMohammed A. Algarni1 篇合著论文
尚未生成