Yiman Zhu

Nanjing University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Computer vision4 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Motion planning3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Geometry2 · 17 次引用
Orientation (vector space)2 · 17 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 11 次引用
Feature (linguistics)1 · 11 次引用
GRASP1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel cable-grasping planner for manipulator based on the operation surface
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A novel cable-grasping planner for manipulator based on the operation surface
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    Motion planning of free-floating space robots for tracking tumbling targets by two-axis matching via reinforcement learning
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Motion planning of free-flying space robots for tracking relative motion tumbling targets by sequential optimization via reinforcement learning
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    A ground-based dataset and a diffusion model for on-orbit low-light image enhancement
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YGYu Guo3 篇合著论文ZDZhicai Dong2 篇合著论文XZXianjie Zheng1 篇合著论文LLLiaoxue Liu1 篇合著论文LWLu Wang1 篇合著论文LWLu Wang1 篇合著论文LWLu Wang1 篇合著论文JYJingyi Yuan1 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文WWWei Wu1 篇合著论文YGYu Guo1 篇合著论文YWYifei Wu1 篇合著论文
尚未生成