Yilang Liu
论文数
1
总引用数
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1
关于
暂无简介。
研究焦点
Actuator1 · 3 次引用
Artificial intelligence1 · 3 次引用
Computer science1 · 3 次引用
Control (management)1 · 3 次引用
Control engineering1 · 3 次引用
Energy (signal processing)1 · 3 次引用
Engineering1 · 3 次引用
Gait1 · 3 次引用
Mathematics1 · 3 次引用
Mobile robot1 · 3 次引用
Parameterized complexity1 · 3 次引用
Reinforcement learning1 · 3 次引用
主要成就
1
H 指数
1
论文
3
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Energy-Saving Snake Locomotion Gait Policy Obtained Using Deep Reinforcement Learning
3 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University
代表论文
- 1
主要合作者
相关论文
- An Energy-Saving Snake Locomotion Pattern Learned in a Physically Constrained Environment With Online Model-Based Policy Gradient Method
- An Energy-Saving Snake Locomotion Gait Policy Obtained Using Deep Reinforcement Learning
- An Energy-Saving Snake Locomotion Gait Policy Obtained Using Deep Reinforcement Learning
- Energy-Efficient Slithering Gait Exploration for a Snake-Like Robot Based on Reinforcement Learning
- Simulation to Real: Learning Energy-Efficient Slithering Gaits for a Snake-Like Robot
该领域研究者
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