Yijie Chen

South China University of Technology

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Torque2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Artificial neural network1 · 11 次引用
Collision detection1 · 11 次引用
Simulation1 · 11 次引用
Collision1 · 11 次引用
Structural engineering1 · 2 次引用
Estimation1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
LSTM-based external torque prediction for 6-DOF robot collision detection
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    LSTM-based external torque prediction for 6-DOF robot collision detection
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Joint torque estimation method of industrial robot by combining error compensation model based on LSTM and iterative weighted parameter identification
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TZTie Zhang2 篇合著论文YZYanbiao Zou1 篇合著论文YZYanbiao Zou1 篇合著论文PGPeizhong Ge1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 22 天前