Yihong Zhang

Guangdong University of Technology, Donghua University, Shanghai Dianji University

论文数

8

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 108 次引用
Computer science8 · 108 次引用
Robot6 · 89 次引用
Actuator4 · 89 次引用
Engineering5 · 87 次引用
Pneumatic actuator3 · 82 次引用
Structural engineering3 · 69 次引用
Mobile robot2 · 57 次引用
Soft robotics3 · 55 次引用
Control engineering2 · 48 次引用
Simulation2 · 48 次引用
Climbing1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
108
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
PISRob: A Pneumatic Soft Robot for Locomoting Like an Inchworm
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology, Donghua University, Shanghai Dianji University

代表论文

  1. 1
    PISRob: A Pneumatic Soft Robot for Locomoting Like an Inchworm
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    Pneumatic Soft Actuator with Anisotropic Soft and Rigid Restraints for Pure in-Plane Bending Motion
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    3D-PSA: A 3D Pneumatic Soft Actuator with Extending and Omnidirectional Bending Motion
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Life Detection Based on UAVs - Thermal Images in Search and Rescue Operation
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    A spatial soft module actuated by SMA coil
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Slam loop closure detection algorithm based on MSA-SG
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Intuitive Multi-modal Human-Robot Interaction via Posture and Voice
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Modeling, Analysis, and Computational Design of Muscle-driven Soft Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MSManjia Su5 篇合著论文YGYisheng Guan5 篇合著论文RXRongzhen Xie4 篇合著论文HZHaifei Zhu3 篇合著论文MLMingjun Li2 篇合著论文MRMario Radke1 篇合著论文PBPascaline Byukusenge1 篇合著论文ZLZhaohua Liu1 篇合著论文NXNaixue Xiong1 篇合著论文YNYoussef Nassar1 篇合著论文MRMatthias Rätsch1 篇合著论文TWThomas Weber1 篇合著论文HCHongkai Chen1 篇合著论文YLYanli Liu1 篇合著论文AGAtmaraaj Gopal1 篇合著论文XKXiaopan Kang1 篇合著论文YLYawei Li1 篇合著论文CXChaoqun Xiang1 篇合著论文DHDongyu Huang1 篇合著论文YLYuzhi Lai1 篇合著论文
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