Yi Ma

University of California, Berkeley, ShanghaiTech University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

8

总引用数

295

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 295 次引用
Artificial intelligence8 · 295 次引用
Computer vision7 · 288 次引用
Robot6 · 285 次引用
Mathematics4 · 256 次引用
Mobile robot4 · 252 次引用
Image (mathematics)3 · 249 次引用
Nonholonomic system3 · 247 次引用
Visual servoing3 · 240 次引用
Geometry2 · 228 次引用
Control theory (sociology)2 · 228 次引用
Controllability2 · 228 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
295
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot
216 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, ShanghaiTech University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot
    216 次引用 · 1999
  2. 2
    Robust Plane-Based Calibration of Multiple Non-Overlapping Cameras
    21 次引用 · 2016
  3. 3
    Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot
    19 次引用 · 2007
  4. 4
    Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot
    12 次引用 · 2002
  5. 5
    A differential geometric approach to computer vision and its applications in control
    12 次引用 · 2000
  6. 6
    Learning and Meshing From Deep Implicit Surface Networks Using an Efficient Implementation of Analytic Marching
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Structure and pose from single images of symmetric objects with applications to robot navigation
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    A lie theoretic approach to structure and motion in computer vision 1
    3 次引用 · 1999

主要合作者

SSS. Shankar Sastry4 篇合著论文JKJana Košecká3 篇合著论文YDYanbing Dong1 篇合著论文JLJiabao Lei1 篇合著论文CZChen Zhu1 篇合著论文JKJana Kovsecká1 篇合著论文KJKui Jia1 篇合著论文AYA. Yang1 篇合著论文OSOmid Shakernia1 篇合著论文ZZZihan Zhou1 篇合著论文ZXZiran Xing1 篇合著论文JYJingyi Yu1 篇合著论文SSS. Sastry1 篇合著论文
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