Yaxuan Yan

Nanjing Agricultural University, Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

187

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 187 次引用
Mobile robot3 · 187 次引用
Computer vision3 · 187 次引用
Artificial intelligence3 · 187 次引用
Computer science3 · 187 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 185 次引用
Sensor fusion2 · 185 次引用
Mathematics2 · 107 次引用
Process (computing)1 · 105 次引用
Field (mathematics)1 · 105 次引用
Global Positioning System1 · 80 次引用
Odometry1 · 80 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
187
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent developments and applications of simultaneous localization and mapping in agriculture
105 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanjing Agricultural University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Recent developments and applications of simultaneous localization and mapping in agriculture
    105 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Localization and Mapping Utilizing Multi-Sensor Fusion and Visual–IMU–Wheel Odometry for Agricultural Robots in Unstructured, Dynamic and GPS-Denied Greenhouse Environments
    80 次引用 · 2022
  3. 3
    LiDAR‐based place recognition for mobile robots in ground/water surface multiple scenes
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JZJun Zhou2 篇合著论文BZBaohua Zhang2 篇合著论文BGBaoxing Gu1 篇合著论文SFSiyuan Fu1 篇合著论文HDHaizhou Ding1 篇合著论文CZChangming Zhao1 篇合著论文XLXiao’ang Liu1 篇合著论文HZHaiyang Zhang1 篇合著论文XLXuan Liu1 篇合著论文GTGuangzhao Tian1 篇合著论文YZYibo Zhang1 篇合著论文
尚未生成