Yaxin Peng

Shanghai University, University of Shanghai for Science and Technology

论文数

8

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 77 次引用
Artificial intelligence6 · 74 次引用
Human–computer interaction5 · 72 次引用
Computer vision4 · 62 次引用
Action (physics)3 · 54 次引用
Programming language2 · 13 次引用
Psychology2 · 12 次引用
Cognitive science2 · 12 次引用
Natural language processing1 · 10 次引用
Computer graphics (images)1 · 8 次引用
Physics3 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
TinyVLA: Toward Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
49 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Shanghai University, University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    TinyVLA: Toward Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
    49 次引用 · 2025
  2. 2
    Language-Conditioned Robotic Manipulation with Fast and Slow Thinking
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Scaling Diffusion Policy in Transformer to 1 Billion Parameters for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Parallel calibration based on modified trim strategy
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CSChaomin Shen8 篇合著论文ZXZhiyuan Xu5 篇合著论文YZYichen Zhu5 篇合著论文MZMinjie Zhu5 篇合著论文JWJunjie Wen4 篇合著论文FFFeifei Feng4 篇合著论文NLNing Liu3 篇合著论文RCRan Cheng3 篇合著论文MZMinjie Zhu2 篇合著论文JTJian Tang2 篇合著论文JLJinming Li2 篇合著论文DLDong Liu2 篇合著论文JLJinming Li2 篇合著论文YZYichen Zhu2 篇合著论文ZZZhongyi Zhou2 篇合著论文WMWeibin Meng2 篇合著论文FFFeifei Feng2 篇合著论文ZCZhengping Che2 篇合著论文ZXZhiyuan Xu2 篇合著论文JTJian Tang2 篇合著论文
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