Yau‐Zen Chang

Chang Gung University, Oxford Research Group, National Chung Shan Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

138

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 138 次引用
Computer science6 · 138 次引用
Robot5 · 133 次引用
Mathematics5 · 129 次引用
Mobile robot3 · 90 次引用
Motion planning3 · 90 次引用
Algorithm4 · 88 次引用
Geometry3 · 86 次引用
Mathematical optimization3 · 83 次引用
Curvature2 · 81 次引用
Any-angle path planning2 · 81 次引用
Path (computing)2 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical and flexible path planning for car-like mobile robot using maximal-curvature cubic spiral
63 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Chang Gung University, Oxford Research Group, National Chung Shan Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Practical and flexible path planning for car-like mobile robot using maximal-curvature cubic spiral
    63 次引用 · 2005
  2. 2
    On the adaptive control of flexible joint robots
    41 次引用 · 1992
  3. 3
    A comparative study of smooth path planning for a mobile robot by evolutionary multi-objective optimization
    18 次引用 · 2007
  4. 4
    A Simple Fuzzy Motion Planning Strategy for Autonomous Mobile Robots
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Simulation-based fast collision detection for scaled polyhedral objects in motion by exploiting analytical contact equations
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Investigation of hybrid optimization methods to evolve effective gaits of a hexapedal robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JLJing‐Sin Liu3 篇合著论文GHGau-Tin Hung1 篇合著论文WKWen-Yang Ku1 篇合著论文YCYung-Pyng Chang1 篇合著论文KHKao-Ting Hung1 篇合著论文CPChin-Yeh Peng1 篇合著论文YWYucheng Wu1 篇合著论文RWRon W. Daniel1 篇合著论文TLTzu-Chen Liang1 篇合著论文WPWen-Hua Pan1 篇合著论文YHYi Hsiang Tsao1 篇合著论文RHRen-Ping Huang1 篇合著论文
尚未生成