Yasuhiro Kakinuma

Keio University

论文数

10

总引用数

156

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 156 次引用
Computer science10 · 156 次引用
Engineering9 · 154 次引用
Control engineering6 · 146 次引用
Mechanical engineering8 · 145 次引用
Control (management)5 · 140 次引用
Mathematics5 · 98 次引用
Control theory (sociology)4 · 90 次引用
Robot8 · 88 次引用
Ball screw1 · 66 次引用
Machine tool1 · 66 次引用
Ball (mathematics)1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
156
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensorless cutting force estimation for full-closed controlled ball-screw-driven stage
66 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Sensorless cutting force estimation for full-closed controlled ball-screw-driven stage
    66 次引用 · 2016
  2. 2
    Robot polishing control with an active end effector based on macro-micro mechanism and the extended Preston's law
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    Basic research of electro-rheological gel drum for novel linear actuator
    11 次引用 · 2009
  4. 4
    Electrorheological Gel Linear Actuator for Human-Coexistence Robots
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    Basic Structure and Prototype of Novel Linear Actuator with Electro-Rheological Gel
    8 次引用 · 2007
  6. 6
    Enlarging output of high torque controllable clutch using ER gel
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    Performance Evaluation of Robot Polishing in Macro-Micro System Based Polishing Robot
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Enhancement of Force Control Performance of Macro-Micro System Based Polishing Robot With Gravity Compensation
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    Development of Sensorless Force-Control-Based End-Effector for Automated Robot Polishing
    2 次引用 · 2020
  10. 10
    Automatic Chip Detection Using Differnet
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KKK. Koyanagi4 篇合著论文KKKatsuki Koto4 篇合著论文SOShotaro Ogawa4 篇合著论文TOToru Oshima3 篇合著论文TTTakuhiro Tsukada3 篇合著论文TYTomoya Yamaguchi3 篇合著论文HAHidenobu Anzai3 篇合著论文KSKoji Sakurai2 篇合著论文TMTatsuo Motoyoshi1 篇合著论文YHYoko Hirono1 篇合著论文KMKenta Mizuhara1 篇合著论文MKMakoto Kato1 篇合著论文KSK. Sakurai1 篇合著论文HAH. Anzai1 篇合著论文JOJunichiro Okuno1 篇合著论文KYKota Yanagihara1 篇合著论文YYYuki Yamada1 篇合著论文YTYudai Takata1 篇合著论文NMNoboru MOMOSE1 篇合著论文TMTakayuki Matsuno1 篇合著论文
尚未生成