Yaoxian Song

Fudan University, Zhejiang University, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Westlake University

论文数

12

总引用数

164

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 160 次引用
Computer science11 · 160 次引用
Computer vision9 · 110 次引用
Robot8 · 105 次引用
Engineering4 · 79 次引用
GRASP6 · 76 次引用
RGB color model4 · 69 次引用
Task (project management)3 · 67 次引用
Fuse (electrical)2 · 63 次引用
Human–computer interaction5 · 58 次引用
Sensor fusion2 · 51 次引用
Point cloud2 · 47 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
164
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Robotic Grasping Prediction with Hierarchical RGB-D Fusion
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Fudan University, Zhejiang University, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Westlake University

代表论文

  1. 1
    Deep Robotic Grasping Prediction with Hierarchical RGB-D Fusion
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    Scene-Driven Multimodal Knowledge Graph Construction for Embodied AI
    38 次引用 · 2024
  3. 3
    Vision-force-fused curriculum learning for robotic contact-rich assembly tasks
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Multimodal Aggregation Approach for Memory Vision-Voice Indoor Navigation with Meta-Learning
    20 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning 6-DoF Fine-Grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
    12 次引用 · 2025
  6. 6
    Tactile–Visual Fusion Based Robotic Grasp Detection Method with a Reproducible Sensor
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    UG-Net for Robotic Grasping using Only Depth Image
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    Slipknot-gauged mechanical transmission and robotic operation
    4 次引用 · 2025
  9. 9
    Deep Robotic Prediction with hierarchical RGB-D Fusion
    4 次引用 · 2019
  10. 10
    Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
    4 次引用 · 2023

主要合作者

CYChangbin Yu6 篇合著论文PSPenglei Sun4 篇合著论文YFYuejiao Fei3 篇合著论文CCChun Cheng2 篇合著论文PJPiaopiao Jin2 篇合著论文ZLZhixu Li2 篇合著论文YXYanghua Xiao2 篇合著论文TLTiefeng Li2 篇合著论文DLDongfang Liu2 篇合著论文XLXiangqing Li2 篇合著论文JWJun Wen2 篇合著论文QLQingchen Liu1 篇合著论文XYXuxu Yang1 篇合著论文ZCZhiwei Chen1 篇合著论文YZYue Zhang1 篇合著论文QZQinghai Zhang1 篇合著论文PFPengfei Fang1 篇合著论文XCXiaowen Chu1 篇合著论文HLHaojian Lu1 篇合著论文JZJinming Zhang1 篇合著论文
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