Yao Mu

University of Hong Kong

论文数

9

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 87 次引用
Artificial intelligence7 · 84 次引用
Robot5 · 70 次引用
Benchmark (surveying)3 · 65 次引用
Machine learning3 · 57 次引用
Human–computer interaction3 · 51 次引用
Quality (philosophy)2 · 49 次引用
Embodied agent1 · 41 次引用
Embodied cognition1 · 41 次引用
Cognitive robotics1 · 41 次引用
Control (management)1 · 41 次引用
Engineering1 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
90
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought
41 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought
    41 次引用 · 2023
  2. 2
    RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
    16 次引用 · 2025
  3. 3
    AdaptDiffuser: Diffusion Models as Adaptive Self-evolving Planners
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    RoboScript: Code Generation for Free-Form Manipulation Tasks across Real and Simulation
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    RoboCodeX: Multimodal Code Generation for Robotic Behavior Synthesis
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Human-oriented Representation Learning for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MDMingyu Ding6 篇合著论文ZLZhixuan Liang4 篇合著论文YQYu Qiao3 篇合著论文QYQiaojun Yu3 篇合著论文PLPing Luo3 篇合著论文WWWenhai Wang2 篇合著论文PWPengying Wu2 篇合著论文JCJunting Chen2 篇合著论文MHMengkang Hu2 篇合著论文ZCZanxin Chen2 篇合著论文MXMingkun Xu2 篇合著论文JDJifeng Dai2 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文WSWenqi Shao2 篇合著论文SPShijia Peng2 篇合著论文QZQinglong Zhang1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文CGChongjian Ge1 篇合著论文TWTianming Wei1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文
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