Yansheng Cao

Beihang University, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing

论文数

5

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Computer vision3 · 63 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Robot4 · 54 次引用
Pose2 · 46 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Component (thermodynamics)1 · 24 次引用
A priori and a posteriori1 · 24 次引用
Coordinate system1 · 24 次引用
Compensation (psychology)2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Binocular vision and priori data based intelligent pose measurement method of large aerospace cylindrical components
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beihang University, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing

代表论文

  1. 1
    Binocular vision and priori data based intelligent pose measurement method of large aerospace cylindrical components
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    A fast dynamic pose estimation method for vision-based trajectory tracking control of industrial robots
    22 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive hierarchical positioning error compensation for long-term service of industrial robots based on incremental learning with fixed-length memory window and incremental model reconstruction
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Chatter stability prediction for multi-robots collaborative milling system
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Intelligent hierarchical compensation method for industrial robot positioning error based on compound branch neural network automatic creation
    7 次引用 · 2024

主要合作者

LZLianyu Zheng4 篇合著论文WFWei Fan3 篇合著论文XZXuexin Zhang2 篇合著论文JZJian Zhou2 篇合著论文HZHaosong Zhang1 篇合著论文XZXiong Zhao1 篇合著论文DWDelan Wei1 篇合著论文WLWenhe Liao1 篇合著论文PLPengcheng Li1 篇合著论文XWXuewen Wei1 篇合著论文WTWei Tian1 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文JZJieru Zhang1 篇合著论文QFQiang Fu1 篇合著论文
尚未生成