Yanli Gao

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

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研究焦点

Artificial intelligence2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Smoothing2 · 15 次引用
Extended Kalman filter1 · 9 次引用
Kalman filter1 · 9 次引用
Physics1 · 6 次引用
Position (finance)1 · 6 次引用
Range (aeronautics)1 · 6 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
R-T-S Assisted Kalman Filtering for Robot Localization Using UWB Measurement
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8

代表论文

  1. 1
    R-T-S Assisted Kalman Filtering for Robot Localization Using UWB Measurement
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Range-Only UWB SLAM for Indoor Robot Localization Employing Multi-Interval EFIR Rauch-Tung-Striebel Smoother
    6 次引用 · 2021

主要合作者

JCJing Cao1 篇合著论文WMWanfeng Ma1 篇合著论文ZJZhuqing Jiao1 篇合著论文YZYuan Zhuang1 篇合著论文YXYuan Xu1 篇合著论文MSMingxu Sun1 篇合著论文JQJianling Qu and Yuan Xu1 篇合著论文PQPengjiang Qian1 篇合著论文
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