Yangzhou Chen

Piaggio (Italy), Beijing University of Technology

论文数

4

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Trajectory3 · 58 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Robot3 · 54 次引用
Algorithm2 · 51 次引用
Control theory (sociology)2 · 50 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Representation (politics)1 · 43 次引用
Simple (philosophy)1 · 43 次引用
Geometry1 · 43 次引用
Nonholonomic system1 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Geometric Algorithm to Compute Time-Optimal Trajectories for a Bidirectional Steered Robot
43 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Piaggio (Italy), Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Geometric Algorithm to Compute Time-Optimal Trajectories for a Bidirectional Steered Robot
    43 次引用 · 2009
  2. 2
    An efficient geometric algorithm to compute time-optimal trajectories for a car-like robot
    8 次引用 · 2007
  3. 3
    Time-optimal Trajectories for a Car-like Robot
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    Mobile robot navigation in the triangulation of dynamic environment
    3 次引用 · 2008

主要合作者

HWHuifang Wang4 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文HYHongyang Yan1 篇合著论文GDGuiping Dai1 篇合著论文
尚未生成