Yangjie Xu
论文数
3
总引用数
73
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot3 · 73 次引用
Control (management)3 · 73 次引用
Artificial intelligence3 · 73 次引用
Computer science3 · 73 次引用
Adaptability2 · 69 次引用
Artificial neural network2 · 69 次引用
Control engineering2 · 69 次引用
Feed forward2 · 69 次引用
Feedforward neural network2 · 69 次引用
Generality2 · 69 次引用
Mathematics2 · 69 次引用
PID controller2 · 69 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
73
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network control of a space manipulator
55 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Shimizu (Japan), Carnegie Mellon University
代表论文
- 1Neural network control of a space manipulator55 次引用 · 1993
- 2
- 3
主要合作者
相关论文
- Real-time implementation of neural network learning control of a flexible Space manipulator
- Neural network control of a space manipulator
- Real time control of robot manipulator using a neural network based learning controller
- Real-time dynamic control of an industrial manipulator using a neural network-based learning controller
- Control of Free-floating Space Robotic Manipulators base on Neural Network
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