Yang‐Yang Chen

Ministry of Education of the People's Republic of China, Southeast University

论文数

8

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 44 次引用
Robot7 · 42 次引用
Artificial intelligence7 · 42 次引用
Engineering7 · 37 次引用
Reinforcement learning4 · 22 次引用
Algorithm5 · 22 次引用
Mechanical engineering4 · 22 次引用
Welding4 · 22 次引用
Distributed computing2 · 18 次引用
Robot welding3 · 18 次引用
Mathematics4 · 18 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive fault-tolerant formation tracking control of networked mobile robots with input delays
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Adaptive fault-tolerant formation tracking control of networked mobile robots with input delays
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    MADDPG Algorithm for Coordinated Welding of Multiple Robots
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Hierarchical Consensus of Constrained Second-Order Multiagent Systems With Application to Formation of Multiple Mobile Robots
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Coordinated Ship Welding with Optimal Lazy Robot Ratio and Energy Consumption via Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    QMIX Algorithm for Coordinated Welding of Multiple Robots
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Deep Reinforcement Learning Algorithms for Multiple Arc-Welding Robots
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Cooperative Task Assignment and Path Planning via an $$A^*$$-Market-Based Algorithm
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Rectangular Spraying Task Assignment Via a Genetic Algorithm
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LXLeixin Xu2 篇合著论文ZSZizhen Shen1 篇合著论文GTGuangkun Tang1 篇合著论文WCWeibin Chen1 篇合著论文TMTao Ma1 篇合著论文MYMaodi Yang1 篇合著论文YDYan Ding1 篇合著论文JWJi Wang1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文SLShihua Li1 篇合著论文SHShuchen He1 篇合著论文BZBenshun Zhang1 篇合著论文LLLiangchuang Liao1 篇合著论文XAXiang Ai1 篇合著论文RYRui Yu1 篇合著论文XWXiangyu Wang1 篇合著论文XLXiang Liu1 篇合著论文JHJiajian He1 篇合著论文LHLei Hua1 篇合著论文MLMengmeng Li1 篇合著论文
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