Yang Lyu

Nanyang Technological University, Northwestern Polytechnical University

论文数

13

总引用数

445

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 445 次引用
Artificial intelligence13 · 445 次引用
Robot9 · 384 次引用
Computer vision9 · 379 次引用
Mobile robot7 · 353 次引用
Remote sensing6 · 342 次引用
Lidar6 · 342 次引用
Inertial measurement unit7 · 326 次引用
Real-time computing5 · 304 次引用
Ranging4 · 289 次引用
Geography4 · 289 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 186 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
445
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint
175 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint
    175 次引用 · 2021
  2. 2
    VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach
    102 次引用 · 2021
  3. 3
    Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping Based on Graph-Matching
    43 次引用 · 2024
  4. 4
    Unscented-Transformation-Based Distributed Nonlinear State Estimation: Algorithm, Analysis, and Experiments
    32 次引用 · 2018
  5. 5
    Unscented Transformation-Based Multi-Robot Collaborative Self-Localization and Distributed Target Tracking
    16 次引用 · 2019
  6. 6
    Structure Priors Aided Visual-Inertial Navigation in Building Inspection Tasks With Auxiliary Line Features
    15 次引用 · 2022
  7. 7
    Distributed multi-robot sweep coverage for a region with unknown workload distribution
    15 次引用 · 2021
  8. 8
    SPINS: A structure priors aided inertial navigation system
    11 次引用 · 2023
  9. 9
    Event-based Real-time Moving Object Detection Based On IMU Ego-motion Compensation
    11 次引用 · 2023
  10. 10
    DMLL: Differential-Map-Aided LiDAR-Based Localization
    10 次引用 · 2023

主要合作者

SYShenghai Yuan7 篇合著论文LXLihua Xie7 篇合著论文MCMuqing Cao6 篇合著论文TNThien‐Minh Nguyen6 篇合著论文THThien Hoang Nguyen5 篇合著论文CZChunhui Zhao2 篇合著论文YLYakun Li1 篇合著论文CZChunhui Zhao1 篇合著论文KCKun Cao1 篇合著论文SYShiquan Yi1 篇合著论文XLXiuxian Li1 篇合著论文WRWei Ren1 篇合著论文JLJian Lv1 篇合著论文QPQuan Pan1 篇合著论文KPKunpeng Pan1 篇合著论文QPQuan Pan1 篇合著论文LLLiu Liu1 篇合著论文YWYiwei Wu1 篇合著论文HLHua Lin1 篇合著论文QPQuan Pan1 篇合著论文
尚未生成