Yang Luo

Xi'an Jiaotong University, Xi'an Polytechnic University

论文数

4

总引用数

21

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Industrial robot2 · 10 次引用
Estimation theory1 · 6 次引用
Identification (biology)1 · 6 次引用
Estimator1 · 6 次引用
Algorithm1 · 6 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose-Dependent Cutting Force Identification for Robotic Milling
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Xi'an Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Pose-Dependent Cutting Force Identification for Robotic Milling
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Design of Position Estimator for Rope Driven Micromanipulator of Surgical Robot Based on Parameter Autonomous Selection Model
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Obstacle Avoidance Path Planning of 7-DOF Redundant ManipulatorBased on Improved Ant Colony Optimization
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Direct teaching of industrial manipulators using current sensors
    4 次引用 · 2017

主要合作者

WWWenjie Wang2 篇合著论文XWXiaohua Wang2 篇合著论文YLYifan Liu1 篇合著论文JWJie Wang1 篇合著论文YCYuting Cao1 篇合著论文YLYanxue Liang1 篇合著论文HCHongrui Cao1 篇合著论文SWShuaixiu Wang1 篇合著论文CCCongcong Chen1 篇合著论文YGYanjie Guo1 篇合著论文MHMaxiao Hou1 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文LYLing-tao Yu1 篇合著论文JYJianjun Yuan1 篇合著论文SWShuai Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前