Yanduo Zhang

Wuhan Institute of Technology, Hubei University of Arts and Science

论文数

9

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 38 次引用
Computer science9 · 38 次引用
Robot9 · 38 次引用
Algorithm3 · 20 次引用
Motion planning2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 17 次引用
Programming language1 · 16 次引用
State (computer science)1 · 16 次引用
Computer vision4 · 15 次引用
Mathematics4 · 14 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
9
论文
38
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Application of Liquid State Machines in Robot Path Planning
16 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Wuhan Institute of Technology, Hubei University of Arts and Science

代表论文

  1. 1
    The Application of Liquid State Machines in Robot Path Planning
    16 次引用 · 2009
  2. 2
    PMDS-SLAM: Probability Mesh Enhanced Semantic SLAM in Dynamic Environments
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Attacking Robot Vision Models Efficiently Based on Improved Fast Gradient Sign Method
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    One of the Gait Planning Algorithm for Humanoid Robot Based on CPG Model
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Motion planning and control strategy of a cable-driven body weight support gait training robot
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Automatic Micro-manipulation Based on Visual Servoing
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Research on Cooperative Strategies of Soccer Robots Based on Artificial Immune System
    2 次引用 · 2008
  8. 8
    Added the Odometry Optimized SLAM Loop Closure Detection System
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    Research on Global Path Planning in Air-Ground Collaborative Robotic Systems Based on the ORB-SLAM3 Algorithm
    1 次引用 · 2024

主要合作者

TQTao Qin2 篇合著论文WSWei Su2 篇合著论文XLXun Li2 篇合著论文HZHuabing Zhou1 篇合著论文JYJiannan Yin1 篇合著论文CWChongjiu Wang1 篇合著论文TLTao Lü1 篇合著论文DHDian Hong1 篇合著论文XZXiangjin Zeng1 篇合著论文XLXun Li1 篇合著论文DCDeng Chen1 篇合著论文LWLiqing Wang1 篇合著论文GXGe Xu1 篇合著论文KWKun Wang1 篇合著论文CWChao Wei1 篇合著论文QWQianpeng Wang1 篇合著论文LXLiang Xie1 篇合著论文XZXiao Zhao1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文XHXinhan Huang1 篇合著论文
尚未生成